בן שרה וגדעון, נולד ביום כ"ב בחשוון תשכ"ב (1.11.1961) בתל-אביב. הוא החל ללמוד בבית-הספר היסודי "ברנר" בתל-אביב, המשיך ולמד בבית-הספר ערב בחולון וסיים שנת לימודים אחת בבית-הספר המקצועי "מקס פיין" במגמת חשמל. בשל מצבו המשפחתי - הוריו נפרדו וכל אחד מהם הקים לו משפחה חדשה - הפסיק את לימודיו ויצא לעבוד. עד גיוסו עבד בעבודות מזדמנות, בעיקר בשליחויות.

דורון גויס לצה"ל בתחילת נובמבר והוצב בחיל-כללי. לאחר הטירונות שירת כנהג באחת היחידות. ביום כ"ח בתשרי תשמ"א (8.10.1980) נפל דורון בעת שירותו והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בקריית-שאול. השאיר אם ואב חורג, אב ואם חורגת, שתי אחיות ואח. במכתב התנחומים למשפחה ציין מפקדו כי "יעקב שירת תחת פיקודי כשנה ומילא את תפקידו תוך כדי גילוי יוזמה ומסירות. משאלתו היתה לסיים את שירותו הצבאי בשלימותו, למרות בעיותיו האישיות המרובות".

משפחתו הנציחה את זכרו בתרומת ספרי קודש לבית-כנסת.